#include <Arduino.h>
// Atlante: esempio originale per UNO R3.
// Verificare core, cablaggio e hardware prima dell’uso.
bool decide(bool precedente, int valore) {
  if (valore >= 650) return true;
  if (valore <= 550) return false;
  return precedente;
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  bool ok = !decide(false, 550) && decide(false, 650)
    && decide(true, 600) && !decide(false, 600);
  Serial.println(ok ? "OK" : "KO");
}
void loop() {}